请解释 Spark 中的 semi join，它用于解决什么问题？

回答思路

1. 准确定义 semi join 的语义，即只返回左表匹配右表条件的行
2. 说明其常见场景，如过滤、去重、实现 in/exists 子查询
3. 与 inner join、anti join 区分，强调不返回右表字段
4. 必要时补充 Spark 优化器对 semi join 的实现或提示