请解释MySQL优化器的基本原理，并说明它如何影响查询性能？

回答思路

1. 准确描述优化器在查询执行流程中的角色和核心职责
2. 说明成本模型、统计信息（如基数估计）在优化决策中的作用
3. 列举至少几种常见的优化策略（如索引选择、连接顺序、谓词下推）
4. 结合实际场景说明优化器选择可能出错的边界情况（如统计信息过期）