请介绍一下你对 epoll 的了解，特别是它的文件描述符（FD）管理机制。

回答思路

1. 说明 epoll 相较于 select/poll 的核心优势
2. 解释 epoll 的三种事件（可读、可写、异常）及触发模式
3. 描述 epoll 对 FD 的管理方式与数据结构
4. 说明水平触发与边缘触发的区别及适用场景