请详细描述 TCP 拥塞避免算法的流程。

回答思路

1. 明确拥塞避免阶段在拥塞控制整体流程中的位置
2. 说明慢启动与拥塞避免的切换条件（cwnd 达到 ssthresh）
3. 描述拥塞避免阶段 cwnd 的线性增长方式
4. 解释发生丢包时的处理（进入快速重传/快恢复或超时重传）以及 ssthresh 和 cwnd 的调整
5. 能结合示意图或具体数值说明状态变化