请介绍ARM64平台的启动流程，说明U-Boot的作用与启动流程、ATF的职责，并解释板载交换芯片的作用及PFE网络驱动的定位。
考察说明
考察对ARM64系统启动链路、固件职责和网络硬件抽象的整体认知
回答思路
- 清晰描述ARM64上电后从ROM到BL1/BL2/ATF/U-Boot到内核的启动链条
- 说明U-Boot在引导内核前的主要使命（初始化、加载、传递设备树）
- 说明ATF在安全启动、安全世界切换和PSCI中的作用
- 解释板载交换芯片的作用及PFE网络驱动在数据平面中的定位
考察对ARM64系统启动链路、固件职责和网络硬件抽象的整体认知