后端岗位面试题更新 2026-08-05
平行虚拟相机加小角度旋转扰动后，还能用视差计算深度吗？需要做什么调整？
卓驭后端开发人工智能问题拆解技术原理方案权衡
考察说明
考察视差深度公式的适用条件及旋转扰动下的校正处理
回答思路
- 指出标准视差深度公式依赖平行相机或经过校正的图像
- 说明旋转扰动后需进行立体校正（rectification）将图像重投影为满足对极约束的平行视图
- 理解校正后的视差仍可计算深度，但需正确估计旋转量
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