相机和无人机中心点坐标偏差如何解决？

回答思路

1. 识别偏差来源（标定误差、安装偏差、坐标系转换）
2. 提出具体校正方法（标定、坐标变换、反馈补偿）
3. 考虑实时性与鲁棒性
4. 能结合应用场景选择合适方案