在 Java 中创建并启动一个线程有哪几种方式？各自有什么优缺点？

回答思路

1. 能完整说出继承 Thread 类、实现 Runnable 接口、实现 Callable 接口配合 FutureTask 三种主要方式
2. 能说明每种方式的基本使用代码结构和启动方法
3. 能比较三种方式的优缺点，如继承的局限性、Runnable 无返回值、Callable 可返回结果和抛异常