请分别说明 A* 算法和迪杰斯特拉（Dijkstra）算法的核心思路及区别。

回答思路

1. 能准确描述 Dijkstra 基于贪心扩展最小距离节点的过程
2. 能准确描述 A* 使用 f=g+h 评估函数，结合启发式引导搜索
3. 能说明 Dijkstra 是 A* 在 h=0 时的特例
4. 能对比两者在有权图、无权图、启发式可采纳性和最优性上的区别