请介绍你在项目中使用中断机制的经历，包括中断类型、触发场景以及如何保证中断处理的可靠性。

回答思路

1. 说明中断类型（外部/内部、可屏蔽/不可屏蔽）
2. 描述具体触发场景与中断处理流程
3. 讨论中断优先级、嵌套与共享处理
4. 说明防丢失或重入的可靠性措施