请介绍Linux下与进程管理相关的常用命令，并结合Docker说明容器与宿主机进程的关系。
考察说明
考察Linux进程管理命令掌握程度及对Docker容器进程模型的理解
回答思路
- 能列举ps、top、kill、pgrep、pstree等常用进程命令及用途
- 能说明各命令主要选项如ps aux或top的内存和CPU查看方式
- 能解释Docker容器内进程与宿主机进程的关系（共享内核、PID隔离）
- 能说明如何用docker exec或docker top在容器内查看和管理进程
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