请区分进程、线程、协程和 goroutine，并说明各自的适用场景。

回答思路

1. 准确说明进程、线程、协程的定义和资源隔离
2. 对比调度单位、上下文切换开销与并发模型
3. 解释 goroutine 与协程的关系及 Go 运行时的调度特点
4. 能结合典型场景说明各自的适用性