请说明undo log、redo log、binlog各自的作用，以及一次事务执行过程中它们的写入顺序是怎样的？

回答思路

1. 准确说明undo log用于事务回滚和MVCC
2. 准确说明redo log用于崩溃恢复，保证持久性
3. 准确说明binlog用于主从复制和恢复，记录逻辑操作
4. 清晰描述事务过程中redo log、undo log、binlog的写入先后顺序