Linux 进程间通信的方式有哪些？其中哪种效率最高、延迟最低？

回答思路

1. 完整列举常见 IPC 方式（管道、消息队列、共享内存、信号量、信号、Socket等）
2. 正确指出共享内存是效率最高、延迟最低的方式
3. 解释共享内存高效的原因（无需内核态数据拷贝）并说明同步问题
4. 能区分同步机制与通信机制的概念