请讲解一下Seata的AT模式的工作原理。

回答思路

1. 说明AT模式的基本流程：一阶段提交本地事务并记录undo log，二阶段根据结果提交或回滚
2. 解释全局事务、分支事务、全局锁等核心概念
3. 讨论AT模式的优势（无侵入）和局限性（性能开销、脏读风险）
4. 能够对比其他模式（如TCC、Saga）说明适用场景