后端岗位面试题更新 2026-08-05
请介绍卡尔曼滤波（KF）和扩展卡尔曼滤波（EKF）的基本原理、适用场景及差异。
文远知行轻舟智航后端开发人工智能技术原理方案权衡
考察说明
考察对KF与EKF原理的理解、适用条件及工程应用的把握
回答思路
- 能清晰说明KF的线性高斯假设及预测、更新两步流程
- 能解释EKF通过泰勒展开线性化以处理非线性系统
- 能对比二者在精度、计算量和适用场景上的差异
- 能举例说明各自适用或不适用的情况
本题附完整参考答案与评分标准
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