请手写TCP服务端socket编程的核心伪代码，并说明整个生命周期内创建了哪些套接字。

回答思路

1. 正确写出socket、bind、listen、accept、recv/send、close等核心步骤
2. 说明监听套接字与已连接套接字的区别
3. 准确统计并解释创建了几个套接字