请介绍 Java 中 synchronized 关键字，并说明其锁升级过程。

回答思路

1. 说明 synchronized 的基本用法和加锁对象（实例、类、方法）
2. 阐述偏向锁、轻量级锁、重量级锁的转换条件与触发时机
3. 解释锁升级的目的是在保证线程安全的同时优化性能
4. 说明为什么锁只能升级不能降级及 JVM 默认配置