请介绍 Elasticsearch 的核心工作原理，并说明一次写入和查询请求的完整工作流程。

回答思路

1. 说明 ES 基于 Lucene 构建，核心是倒排索引
2. 描述写入流程：路由分片、translog、refresh、flush
3. 描述查询流程：协调节点分发、各分片执行、合并结果
4. 提到分片副本、主从与故障转移等分布式机制