请介绍 Redis 中的 SDS（简单动态字符串）是什么，它解决了哪些问题？

回答思路

1. 准确定义 SDS 是 Redis 的自定义字符串结构
2. 说明 SDS 如何存储长度、分配空间以支持 O(1) 长度获取
3. 解释二进制安全、杜绝缓冲区溢出、减少内存重新分配的优势
4. 提及 SDS 的扩容策略与空间预分配机制