请列举几种你熟悉或了解的关系型数据库，并说明它们各自的特点。

回答思路

1. 能列举至少两到三种主流关系型数据库
2. 说明每种数据库的核心特点（如开源、性能、适用场景）
3. 能结合自己的实际使用经验或学习理解进行说明
4. 对不熟悉的数据库能诚实说明了解程度