CAN总线和Modbus协议的区别是什么？

回答思路

1. 正确区分两种协议的类型（CAN是物理层+数据链路层，Modbus是应用层协议）
2. 说明各自的通信方式（CAN基于帧的广播和仲裁，Modbus主从请求响应）
3. 列举典型应用场景（CAN用于汽车和工业控制，Modbus用于PLC和仪表通讯）
4. 讨论差异背后的设计权衡（如实时性、抗干扰、网络拓扑）