我要招人

后端岗位面试题更新 2026-08-05

无人机在受到外部扰动（如风）时，你们如何实现位姿的动态调整？

腾讯后端开发互联网/IT系统设计技术原理方案权衡

考察说明

考察对无人机位姿控制中扰动处理与控制器设计的理解

回答思路

  1. 能说明扰动估计或反馈补偿的基本思路
  2. 能结合典型控制器（如PID、串级控制、L1、ADRC）说明实现
  3. 能提及传感器融合与执行机构响应等实际限制
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