请谈谈你对同步、异步、阻塞、非阻塞的理解，以及 epoll 在其中的作用。

回答思路

1. 准确定义同步/异步与阻塞/非阻塞，并区分它们之间的组合关系
2. 说明 epoll 的事件驱动机制，如事件表、就绪列表与回调
3. 解释 epoll 相比 select/poll 的优势，如可扩展性与效率
4. 结合 I/O 多路复用场景说明同步非阻塞与异步的区别