请解释线程上下文切换的过程及其开销来源。

回答思路

1. 说明线程上下文包含寄存器、程序计数器、栈指针等状态
2. 描述线程切换的触发时机（时间片、阻塞、优先级抢占）
3. 分析用户态与内核态切换的开销来源
4. 讨论切换频率对系统性能的影响