请描述Apache Storm集群中Nimbus和Supervisor的协作机制，并分别说明它们各自承担的职责。

回答思路

1. 【回答框架 1】Nimbus是Storm集群的主节点，负责任务的分配与调度：接收客户端提交的拓扑，将其打包并上传到ZooKeeper，同时根据集群资源（如Supervisor的可用槽位）计算出每个任务在哪些Supervisor上执行，并将分配信息写入ZooKeeper。
2. 【回答框架 2】Supervisor是工作节点上的守护进程，它监听ZooKeeper上的分配信息，并根据这些信息启动或停止对应的Worker进程（即执行任务的JVM）。每个Worker可以运行多个Executor，每个Executor负责执行一个或多个Task。Supervisor还会定期向ZooKeeper发送心跳以报告存活状态。
3. 【回答框架 3】协作的关键在于ZooKeeper作为协调中枢：Nimbus和Supervisor之间不直接通信，而是通过ZooKeeper交换元数据。这种设计使得两者都可以是无状态的，如果Nimbus或Supervisor宕机，只要ZooKeeper中的数据还在，重启后就能恢复到一致状态。
4. 【回答框架 4】Nimbus的失效不会立刻导致已运行的任务失败，因为任务运行由Supervisor和Worker负责；但新任务提交和故障重新分配会暂停。Supervisor的失效则会导致其上的任务无法运行，Nimbus会将其上的任务重新调度到其他有资源的Supervisor上。
5. 【关键点 1】Nimbus负责任务分配与资源调度，Supervisor负责管理本机的Worker进程。
6. 【关键点 2】两者与ZooKeeper交互，不直接通信；Nimbus/Supervisor均为无状态设计，依赖ZooKeeper保存元数据。
7. 【关键点 3】Supervisor的心跳用于上报存活与资源槽信息。
8. 【关键点 4】Nimbus失效不影响运行中任务，但新拓扑提交与故障转移会暂停。
9. 【关键点 5】Supervisor默认启动一个Worker占一个槽位，具体并发度由拓扑配置决定。
10. 【易错点 1】误区：认为Nimbus宕机导致整个集群停止工作；实际已运行的任务不受影响，仅调度功能失效。
11. 【易错点 2】误区：忽略ZooKeeper在协作中的核心作用，误以为Nimbus直接控制Supervisor。
12. 【易错点 3】注意：超级节点资源不足时，Nimbus分配策略可能失败，需合理设置Supervisor的槽位数量。