在数据预处理中，numpy和pandas分别通常承担哪些作用？请结合具体操作说明。

回答思路

1. 明确numpy侧重数值数组运算，pandas侧重表格数据处理
2. 列举numpy常见预处理操作如缺失值填充、归一化、条件筛选
3. 列举pandas常见操作如数据清洗、合并、分组聚合、处理缺失值
4. 说明两者配合使用的典型场景