请介绍你对 HDFS 的了解，包括整体架构设计、读写流程，并重点说明数据流在中是如何在客户端、NameNode 和 DataNode 之间流转的，特别是管道（Pipeline）建立和 DataNode 之间通信的细节。
考察说明
考察对 HDFS 架构、读写流程及数据管道细节的掌握程度
回答思路
- 准确描述 NameNode、DataNode、SecondaryNameNode 的角色与职责
- 完整说明写流程：客户端请求、NameNode 分配块、建立管道、逐级确认
- 完整说明读流程：客户端获取块位置、就近读取、校验
- 重点解释数据管道中数据分块顺序传输的机制和 ACK 确认机制
- 说明网络拓扑感知和副本放置策略
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