请说明TCP建立连接的三次握手和断开连接的四次挥手过程，并解释各自的作用。

回答思路

1. 准确描述三次握手各阶段状态（SYN_SENT、SYN_RCVD、ESTABLISHED）
2. 准确描述四次挥手各阶段状态（FIN_WAIT、CLOSE_WAIT、LAST_ACK等）
3. 解释三次握手防止无效连接请求、保证双方收发能力可靠
4. 解释四次挥手因半关闭而需要四次报文交互