请系统性地介绍MySQL索引，包括类型、数据结构、适用场景和注意事项。

回答思路

1. 能清晰分类主键索引、唯一索引、普通索引、全文索引、复合索引
2. 能解释B+树索引的结构特点及其对查询的影响
3. 能说明最左前缀原则、覆盖索引、回表等核心概念
4. 能结合实际场景讨论索引设计的取舍与优化
5. 能指出索引的缺点，如写入开销、存储空间