请说明 Selenium 是如何驱动浏览器执行自动化操作的？

回答思路

1. 说明 Selenium 客户端通过 WebDriver 协议与浏览器驱动通信
2. 说明浏览器驱动将命令转发给浏览器内核执行
3. 说明自动化脚本中元素定位与操作命令的传递过程
4. 提及 Selenium 各组件（Client、WebDriver、Driver、Browser）的职责