请实现一个函数，判断给定的字符串中的括号是否匹配，括号包括圆括号()、方括号[]和花括号{}。

回答思路

1. 使用栈数据结构处理括号匹配
2. 正确处理所有括号类型和相对顺序
3. 处理空字符串、奇数长度和非法输入等边界情况
4. 代码简洁、可读性高并能给出时间和空间复杂度