请深入讲解DMA（直接内存访问）的原理、优势，并举例说明其在实际系统中的应用。

回答思路

1. 清晰解释DMA的运作流程，包括CPU发起、DMA控制器接管、数据搬移与中断通知
2. 准确阐述DMA减少CPU拷贝、释放CPU计算能力的核心优势
3. 能结合实例说明DMA在网卡、磁盘、外设驱动等场景中的应用
4. 理解DMA与缓存一致性、页表映射等关联问题