请解释 synchronized 锁的实现原理，尤其是锁升级过程。

回答思路

1. 说明 synchronized 基于监视器 Monitor 实现，每个对象关联一个 Monitor
2. 详细描述偏向锁→轻量级锁→重量级锁的升级过程及触发条件
3. 解释锁升级的优化目的：减少无竞争场景下的开销
4. 提及自旋、适应性自旋在轻量级锁中的作用