请详细描述 I2C 驱动的架构设计以及应用层如何与之交互。

回答思路

1. 说明 I2C 物理协议基本要素（起始/停止条件、地址、读写位）
2. 描述 Linux I2C 驱动框架：adapter、client、driver 的职责与注册流程
3. 解释应用层通过 /dev/i2c-N 使用 ioctl 或通过 i2c-dev 访问的具体流程
4. 能区分内核态驱动与用户态直接访问的适用场景