在SLAM中如何过滤响应值大于20的特征点？请写出使用std::vector存储关键点时遍历并删除元素的代码；如果存储的是定长数组指针，又该如何处理？
考察说明
考察C++容器遍历删除的边界处理与定长数组下的替代方案
回答思路
- 能用迭代器或索引正确遍历并删除vector中的元素，避免迭代器失效
- 能解释vector删除操作的复杂度与后续元素移动
- 对于定长数组，能说明删除元素需手动移动后续元素并维护有效长度
- 能指出数组指针方案与vector的不同及适用场景
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