请介绍当前主流的多目标跟踪方法，并说明基于检测的跟踪（track by detection）是如何工作的。

回答思路

1. 能概述主流跟踪范式及其区别
2. 能清晰说明track by detection的检测、运动预测、关联三步流程
3. 能指出关联环节常用工具（如匈牙利算法、卡尔曼滤波、外观特征）
4. 能简单说明在线与离线跟踪的差异