请说明Activity的启动模式，以及它们分别如何影响实例与返回栈的关系。另外，启动模式能否在运行时动态设置？

回答思路

1. 准确列举standard、singleTop、singleTask、singleInstance四种模式
2. 说明各模式对实例创建与复用、任务栈归属的影响
3. 正确回答运行时不可动态修改，只能通过launchMode或Intent flags静态配置