请解释 C++ std::vector 的扩容机制，以及删除元素是否会减少容量。

回答思路

1. 说明扩容的触发条件和递增方式
2. 解释 capacity 与 size 的区别
3. 说明删除元素（如 pop_back/erase）不改变 capacity
4. 提及 shrink_to_fit 在释放内存中的作用