请介绍开关电源常用的拓扑结构，并说明它们各自的特点和适用场景。

回答思路

1. 列举至少三种常见拓扑如Buck、Boost、Buck-Boost、反激、正激、推挽、半桥、全桥
2. 说明各拓扑的输入输出关系、开关管与二极管数量、隔离与否
3. 结合功率等级、效率、纹波、成本等维度说明适用场景
4. 能区分连续/断续模式对电压增益和电流应力的影响