请说明并发垃圾回收器和并行垃圾回收器在实现上的区别，并分别以 Parallel Old 和 CMS 为例。

回答思路

1. 明确并发垃圾回收器与并行垃圾回收器的定义差异
2. 能说明Parallel Old是并行回收器，CMS是并发回收器
3. 解释并行GC利用多线程加速STW阶段，而并发GC允许用户线程与GC线程同时运行
4. 能对比两者在停顿时间、吞吐量和实现复杂度上的权衡