请介绍你本科比赛中电机选型时考虑了哪些因素，以及电机到执行机构之间的传动布置，是否用到联轴器及其作用。

Question

Accepted Answer

考察点：考察电机选型逻辑、传动链设计与对关键机械部件的理解。回答思路：说明选型时考虑负载、扭矩、转速、功率、惯量匹配等因素 描述传动链布置及各级传动件选择 解释联轴器的作用及选用原因

考察说明