请说明 Android 中进程间通信的主要方式，并重点解释 Binder 的工作原理。
考察说明
考察对 Android 进程间通信机制及 Binder 核心原理的理解
回答思路
- 列举 Android 进程间通信的主要方式（Binder、共享内存、Socket、管道等）
- 说明 Binder 在 Android 中作为默认 IPC 机制的原因
- 解释 Binder 的驱动、代理与 Stub、以及数据拷贝过程
- 对比 Binder 与其他 IPC 方式的优缺点
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