说一下PID控制器中比例系数、积分时间和微分时间参数如何整定

Question

Accepted Answer

考察点：考察对PID参数整定方法的理解与实际调试能力。回答思路：能说明临界比例法、衰减曲线法、试凑法等常见整定方法 能解释各参数对系统响应（超调、稳态误差、稳定性）的影响 能结合具体案例说明整定步骤与注意事项

考察说明