汇川技术面试题更新 2026-08-05

什么是连杆柔性?它在机械臂设计和控制中有什么影响?

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考察说明

考察对连杆柔性概念及其对机械臂影响的理解

回答思路

  1. 准确解释连杆柔性是指连杆本身的弹性变形
  2. 说明其对动力学建模、精度和振动的影响
  3. 能简要说明如何在控制中补偿或利用连杆柔性
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