汇川技术面试题更新 2026-08-05
在 FreeRTOS 中，任务切换时 MCU 需要做什么？请描述一次上下文切换的具体过程。
汇川技术后端开发互联网/IT问题拆解技术原理FreeRTOS
考察说明
考察对 FreeRTOS 任务切换底层机制和 MCU 上下文相关的理解
回答思路
- 说明上下文切换的概念和保存/恢复的内容
- 回答处理器状态、堆栈指针、寄存器等保存机制
- 解释如何选择下一个要运行的任务
- 涉及 PendSV 或硬件辅助切换机制者加分
本题附完整参考答案与评分标准
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