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速腾聚创面试题更新 2026-08-05

MPC实际应用的时候，单片机的算力够吗？

速腾聚创电子/硬件开发人工智能系统设计技术原理方案权衡

考察说明

考察对模型预测控制计算复杂度与嵌入式硬件算力匹配的理解

回答思路

  1. 明确MPC的计算需求（在线优化求解）
  2. 分析常见单片机（如ARM Cortex-M）的算力限制
  3. 讨论简化方法（显式MPC、线性化、降频更新）
  4. 结合实时性要求判断可行性