微服务架构中服务发现和负载均衡如何实现？

回答思路

1. 说明服务注册与发现的两种主流模式（服务端发现与客户端发现）
2. 覆盖常见注册中心（如Consul、Eureka、Nacos）的基本工作流程
3. 区分服务端负载均衡与客户端负载均衡的实现差异
4. 讨论故障处理、健康检查及一致性保障