请解释Linux软中断与RTOS硬中断的差异，并说明Linux中断响应延时的来源。

回答思路

1. 准确定义软中断与硬中断的概念
2. 说明Linux中断处理的分层（硬中断顶半部、软中断底半部）
3. 分析导致响应延时的关键因素（关闭中断、锁竞争、调度延迟）
4. 对比RTOS硬中断的直接处理方式