请解释 AUC（Area Under the ROC Curve）的含义，并说明它在二分类模型评估中的优缺点。

回答思路

1. 正确解释 AUC 为 ROC 曲线下面积及其概率含义
2. 能够从随机排序角度说明 AUC 的数学意义
3. 指出 AUC 对类别不平衡的鲁棒性及局限性
4. 能说明与准确率、F1 等指标的差异